在大尺寸面板级封装(PLP)制程中,基板翘曲(Warpage)与重量增加对移载系统的精度与稳定性构成严峻考验。HIWIN集团凭借精密传动元件与系统整合的垂直优势,其全自制的EFEM方案已成功应用于多座晶圆厂与封装产线,有效应对翘曲基板的搬运与定位挑战。
一、应对翘曲基板:大尺寸与重载的移载考验
随着封装技术从晶圆级向面板级(尺寸达600mm×600mm)演进,基板厚度可薄至0.2mm,翘曲量常达±12mm,重量更是较单片晶圆呈倍增长(PLP基板重近10kg)。HIWIN的PLP专用EFEM方案为此进行了针对性强化。其搭载的双轴双臂机器人采用高刚性结构设计,末端执行器支持真空吸取与夹持式互换,可灵活应对不同材质基板,重复定位精度达±0.1mm,UPH可达20-200片。
二、精密传动核心:直面水气与高温挑战
在研磨、CMP与清洗等前端制程中,传动元件常面临水气与化学品的侵蚀。HIWIN的直线导轨与滚珠丝杠采用不锈钢材质与特殊表面处理,在模拟CMP设备高湿度环境的实测中,其防锈型导轨在2,000小时盐雾测试后仍可顺畅运行。在其晶圆机器人的关键旋转轴系中,搭载了大银微系统的直驱电机(DD Motor),实现了无背隙、高刚性的旋转运动,可满足研磨设备对端面跳动±5μm以内的苛刻要求。
三、真空与高温环境:稳定取放的关键
在物理气相沉积(PVD)或化学气相沉积(CVD)等真空制程中,移载设备需在高温与高真空环境下稳定运行。HIWIN提供真空专用直线导轨与耐高温型滚珠丝杠,采用低释气材料与特殊润滑脂,可在1×10⁻⁶ Torr真空环境下稳定工作,并承受200℃的烘烤温度。其真空专用晶圆机器人更通过优化机构设计,将动态发尘量控制在粒径≥0.1μm的颗粒数<10颗/立方英尺,确保制程洁净度。
四、整合与服务优势:加速设备开发
HIWIN苏州厂已实现关键组件的本地化生产与快速交付,并提供从单轴机器人到直线电机定位平台的完整产品组合,助力设备制造商加速开发周期。凭借此系统级方案,HIWIN于2023年荣获美商应用材料最佳品质奖。
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